新能源汽车-纯电动车海马EV驱动电机和减速器结构是什么样的-与控制原理都在这里
汽车资讯
日期:2021-11-26 01:02

驱动电机介绍:

驱动电机参数:

            额定功率/峰值功率(kW):35/80

            额定电流/峰值电流(A AC):180/438

            额定转速/峰值转速(rpm):3000/9000

            额定频率(Hz):150

            额定转矩/峰值转矩(Nm):110/260

            极对数:3 对


                                                  上图驱动电机参数


驱动电机结构:驱动电机组成包括三相定子绕组、永磁转子、轴承、外壳水道、电机温度传感器等部件。

电机温度传感器用于测试定子线圈的温度,防止电机过载。


                                               上图驱动电机结构


旋变传感器:下图所示的为旋变传感器,它用于监测转子的转速、加速度与旋转方向。旋变传感器在售后过程中不能拆装,拆装后,必须进行标定,否则车辆无法行驶。接地线用于使壳体接地,如果未接地,可能导致壳体带电。



                                             上图旋变传感器


旋变传感器工作原理

旋变传感器内部有三组线圈。其中包括一个励磁线圈,两个传感线圈。

当励磁绕组以一定频率的交流电压励磁时,输出绕组的电压幅值与转子转角成正余弦函数关系,或保持某一比例关系,或在一定转角范围内与转角成线性关系。




                                        上图旋变传感器工作原理


          


电机控制:电机采用三相绕组,利用 6 个晶体管,实铜不同绕组间磁场变化。



                                               上图电机控制


                    


减速器器:

减速器介绍:

减速器的主要作用是实现减速增扭的作用。同时内部还集成差速器,实现转向差速作用。电动车上还增加了一个 P 档锁。当停车时,进行锁定,防止车辆溜车。


                                                       上图减速器



减速器外部结构:减速器外部我们可以看到 P 档电机总成、加油孔、油位孔、放油孔等部位。



                                             上图减速器外部结构


减速器内部结构:减速器内部包括输入轴、中间轴、差速器、P 档锁机构。



                                             上图减速器内部结构


P 档锁电机:

P 档锁电机为一个有刷直流电机。

当通电时产生动作,该限定为两个位置:锁止、解锁。


角度传感器

角度传感器用于检测 P 档电机的位置。用于判断是否上锁。

角度传感器为霍尔传感器类型,工作电压为 0-5 伏。


                                              上图角度传感器   

P档锁工作原理:

当电机开始工作时,齿条组件上移,齿条组件上凸起推动棘爪。使棘爪与棘轮啮合,实现驻车。


                                         上图P档锁工作原理


P档驻车控制器:

P档驻车控制器安装在电瓶底座的下面。如左图所示。

它的主要作用是控制驻车电机的动作。

控制器对电机过载有保护作用:过载电流保护阀值30A。



上图P档驻车控制器            


P档控制器线路图


                                 上图档控制器线路图

               


P档控制器

角度传感器:用于监测棘爪的位置。

CAN 网络:用于接收档位信号、车速信号、制动信号。

电机:用于执行动作。

点火开关:用于提供电源。


P档-档驻车 条件

上锁条件

车速小于 2km/h;

电机转速小于 50r/min;

电机扭矩小于 2Nm;

手柄必须处于 P 档状态;

制动踏板不限制;

驻车超时后,不响应。

处于上锁状态时,角度传感器电压:3.97~4.95V。



上图上锁状态

解锁条件:在系统无故障时,无条件响应;在系统出现解锁超时后,不响应。处于解锁状态时,角度传感器电压:0.8~1. 58V。



上图解锁状态

下面所列的为P档锁止机构常见的问题与处理方法。


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